LCD-Configtool

Um die Daten, die per Downlink am Boden ankommen, darstellen zu können, bietet sich das im MultiWii-Umfeld als Konfigurationswerkzeug im Feld etablierte LCD-Configtool an. Da ich allerdings kein von der MWC unterstütztes, serielles Textstar-Display mein Eigen nenne, habe ich die von Yacco implementierte, dazu kompatible Lösung mit einem Arduino Nano V3 und einem Standard LCD-Display mit HD44780 Controller nachgebaut.

Ein zweizeiliges LCD-Display aus der Krabbelkiste ist vorhanden, dass dieses Display 2x24 statt der notwendigen 2x16 Zeichen darstellt, ist unerheblich, da die überzähligen Zeichenstellen einfach ignoriert und nicht beschrieben werden.

Für die Navigation in den Menüs verwende ich anstelle von 5 Tasten einen aus einem für den Infrarot-Sender des sNQ V1 geschlachteten Silverlit TandemZ-Sender ausgebauten Joystick. Das Poti für die Einstellung des Kontrasts stammt ebenfalls aus diesem Sender, genauso der Select-Taster.

Für den ersten Versuch habe ich auf die Verwendung einer Platine zur Montage der verschiedenen Teile verzichtet und die notwendigen Verbindungen mit Einzellitzen hergestellt.

Alle Teile funktionsbereit verdrahtet:

Nach Aufspielen der Software meldet sich das Display artig mit dem Copyright-Hinweis des Erfinders :-)

Joystick und Select-Taster:

Kontrast-Poti und Arduino:

Das LCD ist steckbar angeschlossen. Um Kurzschlüsse mit den Leiterbahnen des Arduino zu verhindern habe ich ein paar Steifen Gewebeband auf die Rückseite des LCD geklebt.

 

Alle notwendigen Unterlagen zum Nachbau, die Software und Hinweise zum Einsatz des Joystick als Bedieninstrument sind hier zu finden:

• Yaccos Thread bei rc-HELI-FAN.org (rc-HELI-FAN.org ist leider down, Stand 01/2021)
• Die Sourcen V4.4 zum Download (der ursprüngliche Link ist down, daher hoste ich die Sourcen auf meinem Server. Falls das nicht gewünscht ist, bitte melden, ich entferne die Sourcen dann sofort)
• Platine und Hinweise von rosewhite (microcopters.de ist leider down, Stand 07/2018)

Vielen Dank an dieser Stelle für die vorzüglichen Unterlagen an Arnd und Tilman sowie alle, die geholfen haben!