Micro Multicopter

Angesteckt vom Hype, einen Quadrocopter im Eigenbau zu entwerfen, hat Sven im Mai 2011 die Idee ausgebrütet, einen “sehr kleinen Quadrocopter” zu entwickeln, der als Firmware eine abgewandelte Version von William Thielickes Shrediquette im Bauch haben soll.

Da ich zu diesem Zeitpunkt bereits einige Entwürfe einer Steuerung veröffentlicht hatte, die, anders als die damals bekannten Designs mit mehreren Beschleunigungs- und Gyrosensoren, auf dem gerade neu angekündigten (und damals noch für lange Zeit nicht lieferbaren) MPU6050 von Invensense basierten, hat Sven mich eingeladen, bei dem Projekt mitzumachen.

Im Laufe der Zeit entstanden folgende Varianten:

QuadroCopter

• sNQ-Stretcho - Version mit 14 cm Spannweite
• sNQ-Shorty - Version mit 12 cm Spannweite
• sNQ V2 BL - Version für Brushless-Motoren
• xNQ V1 - Version mit XMega32 Controller
• xNQ V2 - Version mit AP-02 Motoren

HexaCopter

• xNH_V3.1 - Prototype Board für verschiedene µC und Motoren, 1S Lipo-Betrieb
• xNH_V3.2 - Prototype Board für verschiedene µC und Motoren, 2S Lipo-Betrieb

Verschiedene Nebenkriegsschauplätze im Zuge der Entwicklung des sNQ, xNQ und xNH:

• PPM-IR Konverter - Steuerung des sNQ per Infrarot-Transmitter
• IR-Empfänger - Verwendung des IR-Empfängers aus Silverlit Modellen
• I²C-PWM-Konverter - wandelt I²C-Signale in PPM-Signale für Standard ESCs
• Coral-D - 2,4 GHz Micro-Empfänger mit proprietärem Summensignal
• Deltang Rx31 - 2,4 GHz Micro-Empfänger, Spektrum kompatibel
• Glockenanker-Motor des sNQ
• LiPo-Ladegerät zum Betanken der Akkus
• USB-Seriell-Adapter zur Kommunikation zwischen Rechner und sNQ sowie zur Programmierung
• Modifikation der AP-02 Motoren
• FPV-Adapter für den xNQ
• FPV-Bodenstation
• Modifikation der EAZY 3A ESCs mit SimonK-Firmware
• xNQ Downlink-Option
• LCD-Config-Tool für MultiWii
• Bluetooth-Modul für xNH (und xNQ V2)

Die verschiedenen Layouts für sNQ und xNQ auf einer Seite zusammen gefasst.

Die zugehörige Software ist hier zu finden.

In die Kategorie Micro-Quadrocopter gehört auch der Hubsan X4-Umbau.